履帶式起重機組成：

1.組成：

履帶式起重機由動力單元、工作機構、動臂、轉盤和底盤組成。

2.動臂

它是一種多節組裝桁架結構。調整截面數後，可以更改長度。下端鉸接在轉盤的正面，頂端懸掛並由變幅鋼絲繩滑輪塊支撐，以改變其傾斜度。

動臂頂部還有一個動臂，動臂和動臂形成一定角度。提升機構有主絞車和輔助絞車系統。主絞車系統用於動臂吊裝，輔助絞車系統用於懸臂吊裝。

3.履帶式起重機底盤系統零件

（1）轉盤

通過安裝在底盤上的回轉支承，轉盤的整個重量可以傳遞到底盤，底盤配備了動力裝置，傳動系統，絞車，控制機構，配重和機庫。動力單元可以通過回轉機構使轉盤360°旋轉。回轉支承由上下滾子和它們之間的滾動部件（滾珠，滾子）組成，可以將轉盤上的所有重量傳遞到底盤，保證轉盤的自由旋轉。

（2）底盤

包括行走機構和行走裝置：前者使起重機前後移動，左右轉彎;後者由履帶架、驅動輪、導輪、支撐輪、鏈輪和履帶輪組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈傳動使驅動輪旋轉，從而驅動導輪和支撐輪，使整機沿著履帶滾動和行走。